====== Siemens solution ======

|  **Target granularity: ** 24 drive channels per PLC  || |  **Zielgranularität: **24 Antriebskanäle pro SPS  |||
^ Requirements\\ Anforderungen: ^∑-channel  \\ ∑-Kanäle: | ^ Realization:\\ Realisierung:  ^  ∑-channel  \\ ∑-Kanäle:  ^  with (∑)\\ Gesamtbreite [cm]:  ^
| **Inputs: **5 1/6 for one air drive\\ **Eingänge ** 5 1/6 pro Preesluftantrieb |   124  | 8x |  Digitaleeingabebaugruppe SM321\\ DI 16 x DC24V\\ Mlesend\\ #6ES77321-1BH50-0AA0((This modul has a serial resistor included: this limits the sourced current what otherwise must be done with external resistor board.))  |  128  |  32  |
| **Outputs :** 1 for one air drive (0,5A@24V)\\ **Ausgänge: **1 pro air drive (0,5A@24V) |   24  |  6x  |  Digitalausgabebaugruppe SM 322\\ DO 16x UC 24/48V\\ #6ES7322-5GH00-0AA0  |  16  |  24  |

===== Considerations to cable length sensor part =====

| As allready mentioned old drive control system is completely relais based according switched signals (Drive INSIDE) as well as sensor signals (EPO, EPO*,EPI, EPI*,BL, Pok). Because relais acepts loss of up to 1/3 of it's nominal voltage of 24V along of cable trace it is capable of long cable distances as graphik below shows. Because of it energia it although not sensitiv on spikes on the line. | Wie bereits erwähnt ist das alte Pressluftansteuersystem komplett relaisbasiert sowohl für Schaltsignale (DRIVE INSIDE) wie auch für Sensorsignale (EPO, EPO*,EPI, EPI*,BL, Pok). Da die Relais (2000Ω Spulenwiderstand) den Verlust von 1/3 ihrer Nominalschaltspannung über die Kabellänge tolerieren , ist alte System fähig mit recht großen Kabellängen zu leben. Aufgrund ihrer Schaltträgheit ist es auch unempfindlich gegenüber Spikes.| 

{{ :projects:pafront:plcunit:plcsolutions:simenss7:erlaubte_sensorkabellaenge_altes_system.jpg?direct&800 | elaubte Kabellänge altes System}}

| Negativ point in using relais is their greater amount of space and power in relation to oppto coupler based solutions on the other hand. | Andereseits braucht die relaisbasierte Lösung mehr Platz und Energie als die Optokopplerbasierte. |
|{{ :projects:pafront:plcunit:plcsolutions:simenss7:siemens_io_6es7321-1bh50-0aa0_.jpg?direct&400 |Simens Eingabebaugruppe}}  | Skematic on left side is a possible replacement of relais sensor control by oppto coupler based IO: A 24 V biased switch is connected to GND when activated. Manual nominates current flow with 7 mA@24 V. This serial resistors are already built in and additionaly limits current in case of a cable short cut. Current and related power loss are comparable with ideal 12mA@24 V in old solution. Modul manual does not give hard limits for cable leght to avoid wrong signals but nominates max. 600m unscreened and 1000m screened. That is simular to old solution. The pro for that card is less space requiment and exspetably a better live time because of no mechanical parts. \\ \\ Das Schema auf der linken Seite stellt eine Ersetzung der Relais durch ein opptokoplerbasiertes IO dar: Die mit 24 V vorgespannten Sensorschalter werden gegen GND geschaltet wenn aktiv. Das Manual gibt den Nennstrom mit 7 mA@24V an. Die Serienwiderstände sind integriert und limitieren den Strom im Kurzschlussfalle. Das Manual gibt keine harten technischen Kriterien für Kabellängenrestriktionen und spricht von erlaubten Längen von 600m ungeschirmt und 1000m geschirmt. Das ähnelt den Werten des alten Systemes bei dem Vorteil kleinerer Ausmaße und vermutlich höherer Lebensdauer wegen Fehlens mechanischer Komponenten. |

===== Considerations to cable length for actor part =====

in progress ...